Preriscalda il forno a 175 gradi Celsius. Ungi leggermente una teglia da 20 x 10 x 5 centimetri.

In una ciotola media, mescola la farina, lo zucchero, il lievito in polvere e il sale. Fai un buco al centro del composto e metti da parte.

In un'altra ciotola, unisci le uova, il latte, l'olio, la scorza di limone, il succo di limone e la vaniglia. Mescola bene.

Versa il composto umido nel buco degli ingredienti secchi. Mescola delicatamente fino a ottenere una pastella morbida e leggermente grumosa.

Versa l'impasto nella teglia preparata e livella bene.

Cuoci per circa 40 minuti, o fino a quando la torta è dorata e uno stuzzicadenti inserito nel centro esce pulito.

Lascia raffreddare completamente la torta prima di glazare.

In una ciotola piccola, mescola lo zucchero a velo e il succo di limone fino a ottenere un composto liscio.

Versa o drizza la glassa sulla torta raffreddata.