Prepara una teglia rettangolare di 25 x 13 cm. Preriscalda il forno a 180 gradi C (350 gradi F) e ungila leggermente o rivestila con carta forno.

In una ciotola, mescola l'uovo, lo zucchero e un pizzico di sale fino a ottenere un composto pallido e leggermente spumoso.

Aggiungi la vaniglia, l'olio, lo yogurt, la scorza e il succo di limone al composto. Mescola bene fino a ottenere un impasto liscio.

In un'altra ciotola, setaccia insieme la farina e il lievito.

Unisci gradualmente gli ingredienti secchi a quelli umidi, mescolando delicatamente con una spatola.

Aggiungi il latte e mescola fino a quando il tutto è ben amalgamato.

Versa l'impasto nella teglia e livella la superficie con il dorso di un cucchiaio.

Inforna per 30-35 minuti, finché uno stuzzicadenti inserito al centro della torta esce pulito.

Lascia raffreddare per 10 minuti prima di trasferire la torta su una griglia per raffreddarsi completamente.