In una ciotola, versa il latte, l'acqua, lo zucchero e il lievito secco. Mescola leggermente e lascia riposare per circa 7 minuti, finché il lievito non si attiva.

Aggiungi l'olio di semi e poi incorpora gradualmente la farina insieme al sale, iniziando a impastare fino a ottenere un impasto morbido ed elastico.

Solo alla fine, aggiungi il burro, lavorandolo fino a completo assorbimento.

Copri l'impasto e lascialo lievitare per circa un'ora, fino a raddoppiare di volume.

Prendi l'impasto e forma circa 20 panini rotondi. Posiziona un piccolo pezzo di formaggio al centro di ciascuno, chiudili bene e sistemali su una teglia rivestita di carta da forno, leggermente distanziati e appiattiti.

Spennella la superficie con il tuorlo d'uovo mescolato con il latte e inforna in un forno statico preriscaldato a 180 gradi C per circa 25 minuti, fino a doratura e gonfiore.

Nel frattempo, prepara l'olio aromatizzato sciogliendo il burro con lo spicchio d'aglio e un po' di aneto a fuoco lento, permettendo di infondere senza friggere.

Appena usciti dal forno, spennella i panini caldi con l'olio all'aglio.