In una ciotola molto grande, versa la farina e crea un incavo al centro.

Sciogli il lievito nel latte tiepido e aggiungilo alla farina insieme all'acqua tiepida e all'olio.

Inizia a mescolare con un cucchiaio, poi aggiungi il sale e continua a lavorare fino a ottenere un impasto morbido e omogeneo.

Trasferisci l’impasto su un piano di lavoro e impasta energicamente fino a quando diventa liscio ed elastico.

Rimetti l'impasto nella ciotola, coprilo e lascialo lievitare per almeno 2 ore, fino a quando raddoppia visibilmente di volume.

Riprendi l’impasto, impastalo di nuovo per sgonfiarlo e lascialo riposare per altri 45 minuti.

Dividi l'impasto in 35 pezzi uguali, forma delle palline lisce e lasciale riposare per altri 20 minuti, coperte con un canovaccio.

Nel frattempo, preriscalda il forno a 250 gradi C.

Disponi i panini su una teglia foderata con carta da forno e appiattiscili delicatamente con le dita.

In una ciotola piccola, mescola lo yogurt con il tuorlo d'uovo e, se necessario, aggiungi un po' d’acqua per ottenere una crema fluida.

Distribuisci il composto sulla superficie dei panini, senza esagerare.

Cuoci nella parte centrale del forno a 250 gradi C per circa 10 minuti, fino a quando la superficie è leggermente dorata e invitante.

Una volta cotti, lasciali raffreddare leggermente prima di servire.