In una ciotola grande, sbatti le uova con lo zucchero sostitutivo per circa 3-5 minuti, fino a ottenere un composto chiaro e spumoso.

Aggiungi il burro fuso, lo yogurt e il latte, mescolando delicatamente fino a ottenere un composto liscio e omogeneo.

Setaccia il cacao amaro nel composto, mescolando fino a completo assorbimento.

Incorpora lentamente la farina integrale e il lievito, mescolando fino a ottenere una pastella morbida ma densa.

Preriscalda il forno a 200°C e prepara gli stampi per madeleine, ungendo con un po’ di burro o foderando con carta da forno.

Riempi ogni cavità dello stampo per circa tre quarti, evitando di sovraccaricare.

Cuoci in forno per 15-20 minuti, controllando la cottura; le madeleine devono essere dorate e un stuzzicadenti inserito al centro deve uscire pulito.

Lascia raffreddare nello stampo per 5 minuti, poi trasferisci su una gratella per raffreddare completamente.