In un frullatore, sbatti il lievito, le uova, il tuorlo, il burro, il latte, il sale e lo zucchero fino a ottenere un composto omogeneo.

Trasferisci il composto in una ciotola e aggiungi gradualmente la farina di frumento, mescolando fino a formare un impasto liscio e morbido.

Copri l’impasto con un panno pulito e lascialo riposare per 20 minuti.

Forma delle piccole palline con l'impasto, facendo attenzione a non farle diventare troppo grandi.

Scalda abbondante olio in una padella e friggi le palline fino a doratura, assicurandoti di girarle per farle cuocere uniformemente.

Rimuovi le palline e posizionale su carta assorbente per far scolare l'olio in eccesso.

Tieni da parte 1/2 tazza di latte. In una ciotola, sbatti i tuorli con lo zucchero, poi aggiungi la farina e, poco alla volta, il latte riservato.

Porta il latte rimanente a ebollizione e aggiungi il composto di tuorli e farina. Cuoci per 2 minuti senza mescolare, poi mescola fino a ottenere una consistenza densa.

Rimuovi dal fuoco, aggiungi l'essenza di vaniglia e lascia raffreddare.

Taglia i Lepinhos a metà, farcisci con la crema preparata e spolvera di zucchero a velo.

Se preferisci, puoi anche fare un foro di lato e riempire con la farcitura utilizzando una sac à poche.