In una grande ciotola, mescolate il latte tiepido, 1 cucchiaio di zucchero, i 2 cucchiaini di lievito secco e i 3 cucchiai di farina. Mescolate bene fino a rendere il composto omogeneo e coprite con un canovaccio. Lasciatelo riposare in un luogo caldo per circa 10 minuti.

Quando il composto è diventato spumoso, date una leggera mescolata e aggiungete il resto dello zucchero, la vaniglia in polvere, il sale, l'uovo e l'albume. Mescolate bene con una frusta o un cucchiaio di legno.

Aggiungete la farina gradualmente, setacciandola in piccole quantità mentre mescolate continuamente. Quando l'impasto inizia a unirsi, passate a impastare a mano o con un gancio per impastare.

Aggiungete il burro ammorbidito, un cucchiaio alla volta, mentre impastate. Impastate per circa 10 minuti fino a quando il burro è completamente assorbito e l'impasto diventa molto morbido e setoso.

Ungere leggermente una grande ciotola con olio vegetale e posizionare l'impasto all'interno. Coprite con pellicola trasparente e lasciate lievitare in un luogo caldo per 1 ora.

Una volta lievitato, trasferite l'impasto su una superficie leggermente infarinata. Premete delicatamente per rimuovere le bolle d'aria e formate una palla liscia. Dividete l'impasto in 18 pezzi uguali e arrotolate ogni pezzo in una piccola palla. Coprite con un canovaccio e lasciate riposare per 10 minuti.

Spolverate nuovamente il piano di lavoro con farina. Prendete una pallina di impasto e stendetela in un piccolo cerchio. Impilate 6 cerchi uno sopra l'altro, spennellando un po' di burro fuso (opzionale) tra ciascun strato. Appiattiteli leggermente e premete al centro con uno stuzzicadenti per creare un'incisione. Tagliate la pila di impasto a metà e piegatela per ottenere un look stratificato.

Disponete i panini su una teglia rivestita di carta da forno, lasciando spazio tra di loro. Copriteli con pellicola trasparente o un telo e lasciate lievitare di nuovo per 30 minuti.

Preriscaldate il forno a 180 gradi C (356 gradi F). In una piccola ciotola, sbattete insieme il tuorlo d'uovo e il latte. Spennellate ogni panino con questo composto e spolverate con zucchero per una crosta dolce.

Cuocete per 20-25 minuti, o fino a quando i panini sono dorati e la cucina profuma di dolce. Trasferite i panini su una griglia di raffreddamento e lasciate raffreddare leggermente prima di servire.