In una ciotola grande, unisci il latte caldo, il lievito, lo zucchero semolato e lo zucchero vanigliato. Mescola bene e lascia riposare per 10 minuti fino a quando la miscela diventa schiumosa.

Aggiungi le uova e mescola nuovamente con una frusta.

Incorpora gradualmente la farina e il sale, mescolando con una spatola fino a ottenere un impasto omogeneo.

Aggiungi il burro fuso e impasta per circa 1-2 minuti direttamente nella ciotola.

Trasferisci l’impasto su una superficie infarinata e impasta per 5-7 minuti fino a ottenere una consistenza liscia e non appiccicosa.

Ungi una ciotola con un filo d'olio, riponi l’impasto al suo interno, copri con un panno e lascia lievitare per 50-60 minuti, fino a quando raddoppia di volume.

Una volta lievitato, dividi l’impasto in 6 parti uguali e forma delle palline. Posizionale su una teglia rivestita di carta da forno e copri per riposare per 10-15 minuti.

Stendi ogni pallina fino a ottenere un rettangolo di dimensioni 25×30 cm. Ritaglia dei cerchi di 10 cm di diametro e sovrapponili uno sopra l'altro.

Arrotola i cerchi impilati e tagliali a metà per formare delle rose. Posiziona le rose sulla teglia e lascia riposare per altri 10-15 minuti.

Prepara il crumble mescolando in una ciotola lo zucchero, il burro, lo zucchero vanigliato e la farina fino a ottenere un composto sbriciolato.

Cospargi il crumble sulle rose.

Spennella l’impasto con un composto di tuorlo d’uovo e latte.

Cuoci in forno preriscaldato a 180°C per 23-25 minuti, finché non diventano dorate.

Nel frattempo, prepara il tè: in un pentolino, porta a ebollizione dell'acqua e aggiungi la stecca di cannella, zucchero di canna, mirtilli, scorze di limone e mandarino, e il sacchetto di tè nero. Lascia in infusione per 10 minuti.

Una volta sfornate, lascia raffreddare le brioche, quindi guarnisci con panna montata prima di servire.